Systems Engineering
FRT110 Systemteknik
Basic course in systems engineering and control for W3 that is scheduled for the fourth quarter period (lp4). The course is given together with FRT081 Processreglering for K4 and B4.
| Syllabus | Schedule | CEQ | Exam Schedule |
Kursprogram
Litteratur och övningsmaterial
- B. Wittenmark, K.J. Åström & S.B. Jørgensen: Process Control, 2012
- Åström & Murray: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, 2010
- Exercises in Systems Engineering and Process Control, 2012
- Reglerteknik - Formelsamling, 2008
- Grundläggande matematikrepetition inför Systemteknik och Processreglering: Problem och Lösningar
- Simulink-modell till övningsuppgift 6.3: reactor.mdl (högerklicka för att spara)
Laborationer
- Laboration 1 - Empirisk PID-reglering
- Anmälan (öppnar 12 mars)
- Handledning (skriv ut och ta med!)
- Laboration 2 - Modellbygge och beräkning av PID-regulatorn
- Anmälan (öppnar 23 april)
- Handledning (skriv ut och ta med!)
Inlämningsuppgifter
- Allmänna instruktioner för inlämningsuppgifterna
- Inlämningsuppgift 1 - Analys och simulering av koncentrationsdynamik
- Handledning
- Gruppindelning
- Inlämningsuppgift 2 - Dynamik för biologisk nedbrytning av avloppsvatten
- Handledning
- Gruppindelning
- Simulink-modeller: damm.mdl, damm_lin.mdl (högerklicka för att spara)
Föreläsningsanteckningar
- F1: Introduktion. Blockdiagram. Framkoppling och återkoppling
- F2: PID-reglering. Processmodeller
- F3: Tillståndsformen. Stabilitet
- F4: Laplacetransformen. Överföringsfunktion
- F5: Poler och nollställen. Impulssvar. Stegsvar
- F6: Olinjära processer. Linjärisering
- F7: Återkopplade system
- F8: Frekvensanalys
- F9: PID-reglering
- F10: Regulatorstrukturer
Gamla tentor
- Tentamen 2011-08-22 med lösningar
- Tentamen 2011-05-27 med lösningar
- Tentamen 2010-06-02 med lösningar
- Tentamen 2009-05-28 med lösningar
- Tentamen 2008-05-26 med lösningar