Systems Engineering
FRT110 Systemteknik
Basic course in systems engineering and control for W3 that is scheduled for the fourth quarter period (lp4). The course is given together with FRT081 Processreglering for K4 and B4.
| Syllabus | Schedule | CEQ |
Nyheter
- 2012-03-12 Kursombud för W är Sara Hastig, sara.hastig.677-at-student.lu.se
Kursprogram
- Kursprogram vt 2012 (pdf)
Litteratur och övningsmaterial
- B. Wittenmark, K.J. Åström & S.B. Jørgensen: Process Control, 2012. KFS.
- Åström & Murray: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, 2010
- Exercises in Systems Engineering and Process Control, 2012. KFS.
- Reglerteknik - Formelsamling, 2011 (pdf)
- Grundläggande matematikrepetition inför Systemteknik och Processreglering: Problem (pdf) och Lösningar (pdf)
- Simulink-modell till övningsuppgift 6.3: reactor.mdl (högerklicka för att spara)
Laborationer
- Laboration 1 - Empirisk PID-reglering
- Anmälan (öppnar 12 mars)
- Handledning (pdf) (skriv ut och ta med!)
- Laboration 2 - Modellbygge och beräkning av PID-regulatorn
- Anmälan (öppnar 23 april)
- Handledning (pdf) (skriv ut och ta med!)
Inlämningsuppgifter
- Inlämningsuppgift 1 - Analys och simulering av koncentrationsdynamik
- Handledning (pdf)
- Gruppindelning (pdf)
- Inlämningsuppgift 2 - Dynamik för biologisk nedbrytning av avloppsvatten
- Handledning (pdf)
- Gruppindelning (pdf)
- Simulink-modeller: damm.mdl, damm_lin.mdl (högerklicka för att spara)
Föreläsningsanteckningar och extramaterial
- F1: Introduktion. Blockdiagram. PID-reglering (pdf)
- F2: Processmodeller (pdf), Feedback Systems, kap. 3 (pdf)
- F3: Linjära system I (pdf)
- F4: Linjära system II (pdf)
- F5: Olinjära system. Linjärisering (pdf)
- F6: Återkopplade system I (pdf)
- F7: Återkopplade system II (pdf)
- F8: Frekvensanalys (pdf)
- F9: PID-regulatorn (pdf)
- F10: Regulatorstrukturer (pdf)
Extentor
Äldre tentor (frivilliga tentor från 2010 och tidigare)- Tentamen 2010-06-02 med lösningar
- Tentamen 2009-05-28 med lösningar
- Tentamen 2008-05-26 med lösningar