| Automatic Control Homepage | |
| Introduction | |
| Education | |
| People at the Department | |
| Publications | |
| Research | |
| Search | |
| Seminars / Conferences | |
| Finding Us | |
Aktuellt
Denna kurs gavs för sista gången höstterminen 2006. Om du vill tentera kursen, var vänlig kontakta Anton Cervin (anton@control.lth.se) för mer information.Kursprogram
Ett detaljerat schema för kursen finns i kursprogrammet.
Övningsmaterial
- Matematikrepetition inför Reglerteknik AK
- Reglerteknik AK - Exempelsamling med errata
- Reglerteknik - Formelsamling
- Ö7: ICTools självstudieövning 2: Linjära dynamiska system
Laborationshandledningar
- Laboration 1 - PID-reglering
- Laboration 2 - Modellbygge och beräkning av PID-regulatorn
- Laboration 3 - Positionsreglering av elastiskt kopplade massor med nätverksfördröjningar
Föreläsningsanteckningar
- F1: Introduktion. PID-regulatorn. Labb1
- F2: Tillståndsformen. Linjärisering
- F3: Överföringsfunktionen. Systemsvar
- F4: Frekvensanalys. Bode- och Nyquistdiagram
- F5: Återkoppling. Köreglering
- F6: Stabilitet
- F7: Känslighetsfunktionen. Stationära fel
- F8: Tillståndsåterkoppling. Styrbarhet
- F9: Kalmanfiltrering. Observerbarhet
- F10: Mera om PID-reglering
- F11: Regulatorstrukturer. Dödtidskompensering
- F12: Samplade reglersystem. Diskretisering
- F13: Realtidssystem + Utdrag ur IFAC Professional Brief on Computer Control
- F14: Kulan på bommen
Gamla tentor
- Tentamen 15 december 2006 med lösningar
- Tentamen 26 april 2006 med lösningar
- Tentamen 13 januari 2006 med lösningar
- Tentamen 16 december 2005 med lösningar
- Tentamen 5 april 2005 med lösningar
- Tentamen 14 januari 2005 med lösningar
Kursutvärderingar
Anton Cervin [anton@control.lth.se]
Last modified: 2007-04-16