Systems Engineering
FRT110 Systemteknik
Basic course in systems engineering and control for W3 that is scheduled for the fourth quarter period (lp4). The course is given together with FRTN25 Processreglering for K4 and B4.
| Syllabus | Schedule | CEQ |
Information
Tentamen kommer att ha samma struktur som tidigare år. d.v.s. med 20 poäng för de som läser Systemteknik och 25 poäng för de som läser Processreglering.
Kursprogram
- Kursprogram vt 2013 (pdf)
Litteratur och övningsmaterial
- B. Wittenmark, K.J. Åström & S.B. Jørgensen: Process Control, 2012. KFS.
- Åström & Murray: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, 2010
- Exercises in Systems Engineering and Process Control, 2012. KFS.
- Reglerteknik - Formelsamling, 2011 (pdf)
- Grundläggande matematikrepetition inför Systemteknik och Processreglering: Problem (pdf) och Lösningar (pdf)
- Simulink-modell till övningsuppgift 6.3: reactor.mdl (högerklicka för att spara)
- Svensk-engelsk ordlista över reglertekniska termer
Laborationer
- Laboration 1 - Empirisk PID-reglering
- Anmälan (öppnar 18 mars)
- Handledning (pdf) (skriv ut och ta med!)
- Laboration 2 - Modellbygge och beräkning av PID-regulatorn
- Anmälan (öppnar 9 april)
- Handledning (pdf) (skriv ut och ta med!)
Inlämningsuppgifter
- Inlämningsuppgift 1 - Analys och simulering av koncentrationsdynamik
- Handledning (pdf)
- Gruppindelning (pdf)
- Inlämningsuppgift 2 - Dynamik för biologisk nedbrytning av avloppsvatten
- Handledning (pdf)
- Simulink-modeller: damm.mdl, damm_lin.mdl (högerklicka för att spara)
- Gruppindelning (pdf)
Föreläsningsanteckningar och extramaterial
- F1: Introduktion. Blockdiagram. PID-reglering (pdf)
- F2: Processmodeller (pdf), Feedback Systems, kap. 3 (pdf)
- F3: Linjära system I (pdf)
- F4: Linjära system II (pdf)
- F5: Olinjära system. Linjärisering (pdf), Feedback Systems, kap. 4 (pdf)
- F6: Återkopplade system I (pdf)
- F7: Återkopplade system II (pdf)
- F8: Frekvensanalys (pdf)
- F9: PID-regulatorn (pdf)
- F10: Regulatorstrukturer (pdf)
Extentor
- Tentamen 2012-08-29 med lösningar
- Tentamen 2012-05-23 med lösningar
- Tentamen 2011-08-22 med lösningar
- Tentamen 2011-05-27 med lösningar